格雷母線(xiàn)   卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 05

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

⑧、限位開(kāi)關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車(chē)兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車(chē)的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來(lái)，非常直觀(guān)地知道小車(chē)目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對(duì)幾十米長(zhǎng)的一模一樣的礦槽進(jìn)行識(shí)別）。也就是說(shuō)如果我們能知道現(xiàn)場(chǎng)小車(chē)的連續(xù)位置坐標(biāo)，就能很好地做到這點(diǎn)。

使用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē)運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車(chē)的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉(cāng)上，滿(mǎn)足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車(chē)的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車(chē)偏離卸料口，并能隨著卸料小車(chē)的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。

通過(guò)該技術(shù)的使用，可以時(shí)刻掌握各個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際料量，了解卸料小車(chē)的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。

格雷母線(xiàn)  工作原理-01

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

利用的單匝線(xiàn)圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)上。

位置檢測(cè)單元工作原理是地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。

地檢測(cè)方式。地址編碼器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)射地址信號(hào)，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

如下圖所示，格雷母線(xiàn)僅由一對(duì)交叉線(xiàn)和一對(duì)平行線(xiàn)組成。

當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，由于天線(xiàn)箱離格雷母線(xiàn)很近， 故格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。